导读

在具身智能从理论走向落地的关键阶段，昆高新芯自主研发的"昆仑"芯片通过 "传输层-物理层" 的全链路技术创新，实现机器人"大小脑协同效率" 与 "硬件集成密度"的双重突破。

2022年8月，鼎心资本参与了对昆高新芯的A轮投资。

在具身智能从理论走向落地的关键阶段，昆高新芯自主研发的"昆仑"芯片通过"传输层-物理层"的全链路技术创新，实现机器人"大小脑协同效率"与"硬件集成密度"的双重突破。集TSN通信加速、多协议兼容、物理层优化于一体的芯片方案，不仅解决了传统机器人控制系统延迟高、布线复杂、设备适配难等痛点，更以芯片架构重构具身智能的底层通信逻辑，为工业机械臂、人形机器人、服务型AGV等终端形态提供从毫米级精准控制到复杂场景适配的全栈能力支撑。一、TSN融合控制：构建毫秒级协同的"数字大脑"传统具身机器人依赖"交换芯片+EtherCat分支器"双芯片架构，存在延迟高、同步性差等核心痛点。昆仑芯片以单芯片整合交换功能与EtherCat over TSN硬件加速，实现"大脑"（中央AI模块）与"小脑"（EtherCat运控主站）的微秒级协同，重构通信架构。

• 16+2端口异构组网：10路通用交换端口兼容IEEE 802.3以太网，直连视觉摄像头等传感器，延迟低至5μs；6路EtherCat over TSN专用端口直连关节伺服器，支持128节点拓扑，数据解析延迟＜5μs，同步精度±50ns；2路10G/PCIe接口连接AI芯片，实现"传感器→AI决策→控制指令"单芯片闭环，端到端延迟＜5μs。·TSN全局调度引擎：通过IEEE 1588v2硬件同步消除传统方案＞10μs的时钟偏差；为EtherCat控制指令分配250μs独占时间槽，关键信号零抢占延迟，响应速度提升40倍。二、T1轻量化传输：重塑机器人"神经脉络"物理架构针对传统机器人布线臃肿问题，昆仑芯片配套的T1 PHY技术实现物理层革新：新型传输介质替代传统网线，线径从6mm缩减至2.5mm，布线空间节省60%，重量减轻40%，适配密集型机器人集成需求。·抗干扰与长距传输：硬件级CRC纠错将误码率控制在10⁻⁹以下，在＞5G振动、＞100V/m电磁干扰环境中零丢包；支持100/1000Mbps稳定传输，保障动态运动中的数据可靠性。·宽温工业级设计：通过AEC-Q100认证，支持-40℃~105℃宽温运行，满足具身机器人、户外AGV等严苛环境需求。三.场景化对比
•  

公司简介：以芯片创新赋能智能终端变革

昆高新芯微电子2019年成立于江苏昆山，核心团队来自国际顶尖半导体企业，专注自主可控以太网芯片设计。公司以"国产化”为核心使命，目标市场涵盖汽车电子、智能制造、智慧园区和具身智能等领域，累计申请发明专利60余项，连续三年获评"中国潜在独角兽企业"，并获ISO26262功能安全管理体系ASILD认证。“昆仑”芯片正通过技术创新推动国产芯片在具身智能领域的规模化应用。